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電動腳踏變頻變力制動器主要由制動架、PED變頻推動器、變頻調速控制箱、腳踏控制器和操作控制盒等模塊組成。可組合多種功能,以適應不同工況需求。制動器的制動功能通過腳踏控制和手動控制兩種方式實現，可以自由轉換。腳踏控制器可以適時控制制動力矩的大小和制動時間；手動控制可以實現短時持續制動,可以減輕駐車制動時的操作強度。PEd變頻推動器為S3工作制，在斷電或停機狀態時可由電動控制自鎖機構自動實現自鎖制動（微電機由后備蓄電池供電）；亦可由手動控制實現自鎖或打開。電動式磨損自動補償裝置補償精度高、動作準確可靠、使用壽命長。制動架適用于臥式安裝,根據門座式起重機回轉機構上箱體安裝結構設計，也可根據現場安裝要求作特殊設計。
二、 性能特點
1、電動腳踏變頻變力制動器可通過改變腳踏控制器的踩下幅度適時改變制動力矩的大小和制動時間。制動器動作靈敏，制動力矩增長、回落迅速。特有的力矩加載器設計使得制動結合沒有沖擊，實現了軟制動。
2、 腳踏控制器根據人體學設計。長踏板型，操作壓力20N-60N，踩下輕松、感覺沉穩。手動控制可在短時持續制動時減輕操作強度,并可通過手動旋扭調整力矩大小。
3、 制動手輪可以實現斷電、停機、故障時自動自鎖制動，啟動時自動打開；亦可由手動控制實現自鎖和打開；在緊急狀態下還可由人工轉動制動手輪實現自鎖和打開。自鎖機構制動時,工作制動延時1.5秒，力矩增長時間0.5秒；完全打開時間不大于2秒。自動、手動功能可自由轉換。
4、采用知名品牌的變頻控制器控制新型PED變頻推動器,實現高轉矩、高精度、寬調速和頻繁啟動的要求；瞬停不停機（１秒內斷電系統變頻控制模塊能正常工作）要求；還可實現多驅動同步控制，同步性好，制動力矩穩定不退化?？刂葡到y由變頻控制模塊、操作監視模塊、直流電源管理及直流電機控制模塊和系統安全運行保護模塊組成，并帶有輸出（MA，MB，MC）接口，方便系統聯機控制；多種狀態的指示方便操作。
5、 PEd變頻推動器參照DIN15430標準設計，采用全密封單推桿結構，高壓鑄造鋁合金外殼；非浸油式變頻電機，F級絕緣；IP65防護等級。密封件和軸承均采用國際知名品牌，性能優良，使用壽命長。
